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一种面向平面车位的二阶段车位线检测方法.pdfVIP

一种面向平面车位的二阶段车位线检测方法.pdf

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    本发明属于自动泊车技术领域，特别涉及一种面向平面车位的车位线检测方法。一种面向平面车位的二阶段车位线检测方法，其技术方案是，该方法将自动泊车划分为搜车位和泊入两个阶段；阶段一：搜车位阶段由基于深度学习的车位检测模型搜索、检测有效的停车位，在驾驶者选择相应的目标停车位后，开始自动泊入阶段；阶段二：在泊入阶段，视觉感知不再进行车位检测，仅基于图像处理对车位线进行检测。相比于只在搜车位阶段保存车位检测模型输出的车位线位置，本发明在整个泊入阶段规控可以实时按照最新的车位线位置进行控制和修正，因此可以得到

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117789521A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202410014224.1G06N3/0464(2023.01)

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