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本发明公开了一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法，包括场面链路图构建模块、冲突风险量化模块及路径规划模块。所述冲突风险量化模块基于航空器滑行速度及完成里程碑事件的时间，利用高斯分布概率模型对航空器滑行距离进行预测，进一步计算出航空器之间冲突概率；所述路径规划模块考虑航空器之间冲突概率值与滑行成本，通过改进蚁群算法在安全阈值范围内寻找航空器滑行最优路径，在预规划阶段对航空器滑行路径进行优化，对于提升机场场面运行效率，预留充足调度时间，确保航空器在尽可能安全的前提下滑行并减少成本消耗。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117789541A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311833954.6G01C21/20(2006.01)
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