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本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用智能运输平台。包括运载系统及设置于运载系统上的控制及供电系统、避障系统和定位系统；运载系统用于承载水下机器人；避障系统用于运载系统移动时检测障碍并报警；定位系统用于水下机器人落座时对位置进行判断并提示；控制及供电系统用于控制避障系统和定位系统，同时为各个系统提供电力。本发明具备避障功能，同时可以协助人工进行水下机器人位置校准，该平台提升了工作效率、减少了人力、保证了位置的准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117774677A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311743484.4B60Q1/28(2006.01)
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