桌面型工业机器人课件——学生.pdf

桌面型工业机器人

授课教师：刘思璐陈彬杰

课程简介

课程属性：

面向本科生工程训练实践的工业机械人控制与应用课程

课程安排：

①了解机器人、工业机器人的基础知识

②理解DobotMagician机械臂的各项技术信息

③熟悉DobotStudio软件的操作和机械臂的连接

④掌握DobotStudio软件上各模块的功能

⑤根据任务要求，完成桌面型机器人的控制程序设计

走进机器人世界

认识机器人

01工业机器人简介

工业机器人简介

它们是工业机器人吗？

排爆机器人嫦娥五号蛟龙号载人潜水器

不是，它们都是极限作业机器人：主要是指在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间

进行作业的机器人，也包括建筑、农业机器人等，严格意义上不属于工业机器人。

工业机器人简介

那它们呢？

足球机器人宠物机械狗弹奏乐机器人

也不是，它们是竞技及娱乐机器人：包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器

人等（具有某种程度的通用性），也有根据环境而改变动作的机器人。

工业机器人简介

那什么是工业机器人？

工业机器人简介

工业机器人的定义

国际标准化组织ISO

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，

能够借助于可编程程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，来代替人执行各种任务

国际机器人联合会IFO

工业机器人是一种能够半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人的工作，并应用于生产过程

按照ISO定义：面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人

工业机器人简介

工业机器人的分类

工业机器人简介

工业机器人“四大家族”

瑞士（ABB）德国库卡（KUKA）日本发那科（FANUC）日本安川电机（YASKAWA）

机械臂的外观机械臂的工作空间DobotMagician

机械臂的指示灯机械臂的末端执行器简介

机械臂的接口机械臂的功能

机械臂的技术参数机械臂的坐标系02

机械臂的尺寸机械臂的应用案例

机械臂的外观

越疆DobotMagician机械臂是一台高精度4轴的桌面级智能机械臂，由大臂、

小臂、末端工具、底座等部分组成。

图1DobotMagician机械臂外观图

机械臂的指示灯

底座指示灯的含义：