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部分分式展开法
若F(s)为的s有理分式,则可表示为
......
式中,a(i=0,1,2,,n-1)、b(i=0,1,2,,m)均为实数。
ii
若m≥n,则B(s)/A(s)为假分式。若mn,则B(s)/A(s)为真分式。
若F(s)为假分式,可用多项式除法将F(s)分解为有理多项式与有理真分式之和,
即
...
式中,c(i=0,1,2,,n-1)为实数。N(s)为有理多项式,其逆变换为冲激函数及
i
其一阶到阶m-n导数之和。
D(s)/A(s)为有理真分式,可展开为部分分式后求逆变换。例如,
-1
则f(t)=£[F(s)]=
若F(s)=B(s)/A(s)为有理真分式,可直接展开为部分分式后求逆变换。要把F(s)
展开为部分分式,必须先求出A(s)=0的根。因为A(s)为s的n次多项式,所以
...
A(s)=0有n个根s(i=1,2,n)。s可能为单根,也可能为重根;可能为实根,
ii
也可能为复根。s又称为F(s)的极点。F(s)展开为部分分式的具体情况取决于
i
的上述性质。
本书附录A中介绍了关于有理真分式的部分是展开法,下面将应用部分分式展开
法求拉普拉斯逆变换的几种情况归纳如下:
F(s)仅有单极点
1
若A(s)=0仅有n个单根,则根据附录A中式(A-2),无论s是实根还是复根,
i
都可将F(s)展开为
(1)
式中,各部分分式项的系数Ki为
(2)
由于
故F(s)单边拉普拉斯逆变换可表示为
-1
f(t)=[F(s)]=(3)
一,单极点的情况
【例1】已知,求F(s)的单边拉氏逆变换(原函数)f(t)。
解F(s)的分母多项式A(s)=0的两个根分别为s=-2,s=-3。因此,F(s)的部分分
12
式展开为
由式(4.3-2)求K和K,得:
12
所以,F(s)3−2
s+2s+3
2
-1-2t-3t
于是得f(t)=£[F(s)]=(3e-2e)ε(t)
二,重极点的情况
【例2】已知,求的单边拉氏逆变换。
解F(s)有二重极点s=-1和单极点s=-3。因此,F(s)可展开为
由式(4.3-5)和式(4.3-2)得:
于是得
根据式(4.3-4)和式(4.3-6)可得
-1-t-t-3t
f(t)=£[F(s)]=(te+e-e)ε(t)
再看一般情况
A(s)k11k12k1(k−1)k1k
++++
kkk−12
(s−p1)(s−p1)(s−p1)(s−p1
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