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思路、顺序功能图湖北三峡职业技术学院主讲人：张春丽
工作任务，地址分配，接线第三项任务1理清编程思路1、程序的结构包含一个主程序和两个子程序。子程序只有在运行状态建立之后才可能被主程序调用供料控制子程序状态显示子程序每个扫描周期都要被主程序调用
工作任务，地址分配，接线第三项任务1理清编程思路2、进入初始状态检查阶段，确认系统准备就绪后，方允许投入运行。如：若气路连接错误，在上电和气源接入时，推料气缸和顶料气缸就不在初始位置，此时不允许系统投入运行。
工作任务，地址分配，接线第三项任务1理清编程思路3、主要过程是供料控制，是一个步进顺序控制过程。4、没有停止要求，顺序控制过程应当周而复始地持续循环下去。
工作任务，地址分配，接线第三项任务1理清编程思路5、顺序控制系统的正常停止，要在接收到停止指令后，先完成正在进行的工作周期任务，再返回初始步，方能停止运行。6、最后一个工件被推出后，会发生缺料报警。待推料气缸复位到位，一个工作周期的任务完成，即可返回初始状态步，并停止运行。
工作任务，地址分配，接线第三项任务2编制系统的主程序
工作任务，地址分配，接线第三项任务3编制供料控制子程序当系统准备就绪且接收到启动脉冲时，S0.0被置位，供料控制子程序被执行。主程序控制
工作任务，地址分配，接线第三项任务3编制供料控制子程序
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工作任务，地址分配，接线第三项任务4编制状态显示子程序
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安装位置；灵敏度。安装位置。气路连接；气压；气缸的动作速度。工作任务，地址分配，接线第四项任务调整气动部分检查磁性开关检查光电传感器
观察送料单元动作。如不满足任务要求，及时修改程序。对修改后的程序试运行，如仍然有不满足任务要求，则重复上述过程，直到满足。接线。工作任务，地址分配，接线第四项任务检查I/O试运行PLC程序
直到完全满足控制要求。确认运行正常后，进行程序优化。针对对系统运行过程中可能出现的各种情况。工作任务，地址分配，接线第四项任务调试观察运行情况调试程序
工作任务，地址分配，接线总结与思考1总结调试过程需要操作的主要环节及操作方法；2思考送料过程出现意外情况时该如何处理；3思考送料单元可能出现的各种问题及应对措施；4思考5个工作单元联机工作时的网络控制该如何实现。
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