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装配单元编写和调试PLC控制程序湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立
传送和分拣机构传动带驱动机构变频器模块电磁阀组接线端口PLC模块按钮/指示灯模块及底板等
1传送和分拣机构目录2传动带驱动机构3电磁阀组和气动控制回路
第1部分传送和分拣机构
传送和分拣机构传送和分拣机构由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。已经加工、装配好的工件，在传送过程中将被光纤传感器检测到并进行分拣；传送带把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区；导向器是用来纠正机械手输送过来的偏移工件；物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。
传送和分拣机构工作原理工件放到传送带——入料口漫射式光电传感器检测——信号传输给PLC——启动变频器——电机运转驱动传送带工作——工件带进分拣区。工件为白色，检测白色的光纤传感器作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里；工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里；金属工件被金属传感器检测到则将其推到3号槽里。自动生产线的加工结束。
第2部分传动带驱动机构
传动带驱动机构传动带驱动机构采用三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。电动机转速的快慢由变频器来控制，驱动传送带输送物料。电机支架用来固定电动机。联轴器把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来。电机支架电动机联轴器
第3部分电磁阀组和气动控制回路
电磁阀组和气动控制回路电磁阀组和气动控制回路使用3个二位五通带手控开关的单电控电磁阀，安装在汇流板上。分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，来改变各自的动作状态。磁感应接近开关电磁控制端
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