供料单元梯形图，注意事项.pptVIP

梯形图，注意事项湖北三峡职业技术学院主讲人：张春丽

状态显示子程序梯形图供料控制子程序梯形图

经验设计法继电器控制电路转换为梯形图法逻辑设计法顺序控制设计法

1经验设计法目录2顺序控制设计法3练习

第1部分经验设计法

经验设计法1.分解控制功能，写出线圈梯级将要编制的梯形图分解成独立的子梯形图。以输出线圈为核心写输出位梯形图，并写出该线圈的得电、失电条件和自锁条件。

经验设计法2.建立辅助位梯级使用工作位、定时器或计数器及功能指令的执行结果作为条件，建立输出线圈的得电和失电条件。

经验设计法3.写出互锁条件和保护条件互锁条件是能够避免发生冲突的动作；保护条件能够在系统出现异常时使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。

经验设计法123写出基本梯形图程序功能满足要求添加其他功能

经验设计法适用于设计比较简单的或与某些典型系统相似的控制系统。对供料单元而言，主程序是典型工业控制系统的一部分，状态显示子程序是比较简单的控制系统。

经验设计法主程序初态检查、联机方式、运行状态、准备就绪等常规控制要求，以及对两个子程序的调用，用基本指令和功能指令就可以编写出来。

经验设计法主程序初态检查、联机方式、运行状态、准备就绪等常规控制要求，以及对两个子程序的调用，用基本指令和功能指令就可以编写出来。

经验设计法主程序初态检查、联机方式、运行状态、准备就绪等常规控制要求，以及对两个子程序的调用，用基本指令和功能指令就可以编写出来。

经验设计法主程序初态检查、联机方式、运行状态、准备就绪等常规控制要求，以及对两个子程序的调用，用基本指令和功能指令就可以编写出来。

经验设计法主程序初态检查、联机方式、运行状态、准备就绪等常规控制要求，以及对两个子程序的调用，用基本指令和功能指令就可以编写出来。

经验设计法状态显示子程序主要实现供料不足和缺料报警这两个功能，基本指令就能编写出来。

经验设计法状态显示子程序主要实现供料不足和缺料报警这两个功能，基本指令就能编写出来。

经验设计法状态显示子程序主要实现供料不足和缺料报警这两个功能，基本指令就能编写出来。

经验设计法状态显示子程序主要实现供料不足和缺料报警这两个功能，基本指令就能编写出来。

第2部分顺序控制设计法

顺序控制设计法顺序控制系统（步进控制系统）可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行，才能保证生产过程的正常运行的系统。

顺序控制设计法顺序控制设计法1步的划分234转换条件的确定顺序功能图的绘制梯形图的编制

顺序控制设计法步骤一：步的划分步：将系统的一个工作周期划分成若干个顺序相连的阶段，并用编程元件，比如位存储器M或顺序控制继电器S来代表各步。步要根据输出量的状态变化来划分，在任何一步之内，各输出量的状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。

顺序控制设计法步骤二：转换条件的确定转换条件：使系统在当前步进入下一步的信号。可以是外部的输入信号、PLC内部产生的信号、若干个信号的与、或、非等逻辑组合。用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。

顺序控制设计法步骤三：顺序功能图的绘制顺序功能图（状态转移图）：描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形。是一种通用的技术语言，不涉及所描述控制功能的具体技术。最关键的一步。

顺序控制设计法步骤四：梯形图的编制用梯形图语言将顺序功能图表达出来，就是梯形图程序。如果所用的PLC设备支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功能图作为最终程序。

顺序控制设计法注意事项两个步必须用转换条件隔开；1转换与转换之间必须用步隔开；2初始步一般对应于系统的初始状态。初始步可能没有输出，但这一步必不可少。3

顺序控制设计法注意事项顺序功能图中一般应包含由步和有向线段组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回到初始步，并停留在初始状态。在连续循环工作方式时，应从最后一步返回下一个工作周期开始运行的第一步。4

顺序控制设计法注意事项步的活动状态的进展由转换的实现来完成。两个条件：1.该转换所有的前级步均是活动步；2.相应的转换条件成立。两个操作：1.使所有通过有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步，2.使这些后续步的前级步都变为不活动步。5

顺序控制设计法供料控制子程序的顺序功能图由步和有向线段组成的闭环保证了送料工艺能够重复执行。

顺序控制设计法

顺序控制设计法

顺序控制设计法

顺序控制设计法

第3部分练习

练习用经验设计法和顺序控制设计法自行完成供料单元的PLC梯形图程序设计。注意：满足控制要求的PLC程序并不唯一，系统自带的梯形图程序只能作为参考。