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高速计数器的编程湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立

1编程方法目录2脉冲信号形式3现场测试

第1部分编程方法

编程方法编程方法1采用梯形图或语句表进行正常编程。2通过STEP7-Micro/WIN编程软件进行引导式编程。先要根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式；然后选择计数器编号，确定输入地址。

编程方法编程方法S7-200PLC的HSC0～HSC5输入地址和计数模式

编程方法编程方法S7-200PLC的HSC0～HSC5输入地址和计数模式

第2部分脉冲信号形式

脉冲信号形式脉冲信号形式S7-200PLC的HSC0～HSC5输入地址和计数模式

脉冲信号形式脉冲信号形式不考虑中断子程序，预置值等。使用引导式编程，自动生成符号地址为“HSC_INIT”的子程序。在主程序块中使用SM0.1调用此子程序

第3部分现场测试

现场测试测试方法的步骤1必须仔细调整电动机与主动轴联轴的同心度和传送皮带的张紧度。调节张紧度的两个调节螺栓应平衡调节，电动机在输入频率为1Hz时能顺利启动，低于1Hz时难以启动。设定参数P0700=1（使能BOP操作板上的起动/停止按钮），P1000=1（使能电动电位计的设定值）。

现场测试测试方法的步骤2P0700=2（指定命令源为“由端子排输入”）P0701=16（确定数字输入DIN1为“直接选择+ON”命令）P1000=3（频率设定值的选择为固定频率）P1001=25Hz（DIN1的频率设定值）

现场测试测试方法的步骤3在PC机上用STEP7-Micro/WIN编程软件编写PLC程序，编译后传送到PLC。

现场测试测试方法的步骤4运行PLC程序，并置于监控方式。内容序号工件移动距离(测量值)高速计数脉冲数(测试值)编码器脉冲数(计算值)脉冲当量μ(计算值)第一次357.8556513910.2571第二次358556813920.2571第三次360.5557713940.2586脉冲当量现场测试数据高速计数脉冲数/4工件移动距离/编码器脉冲数

现场测试测试方法的步骤5进行三次测试后，脉冲当量μ平均值为：μ=（μ1+μ2+μ3）/3=0.2576。移至传感器中心：456个脉冲；移至第一个推杆中心点：650个脉冲；移至第二个推杆中心点：1021个脉冲；移至第三个推杆中心点：1361个脉冲。高速计数器HC0经过值。

现场测试现场测试编程高速计数器的目的，是根据HC0当前值确定工件位置，与存储到指定的变量存储器的特定位置数据进行比较，以确定程序的流向。进料口到传感器位置的脉冲数为1824，存储在VD10单元中（双整数）;进料口到推杆1位置的脉冲数为2600，存储在VD14单元中;进料口到推杆2位置的脉冲数为4084，存储在VD18单元中;进料口到推杆3位置的脉冲数为5444，存储在VD22单元中;

现场测试现场测试使用数据块对V存储器赋值选择数据块→用户定义1→逐行键入V存储器起始地址、数据值及其注释（可选），允许用逗号、制表符或空格作地址和数据的分隔符号。

现场测试现场测试使用数据块对V存储器赋值注意：每当待分拣工件下料到进料口，电机开始启动时，必须对HC0的当前值（存储在SMD38中）进行一次清零操作。