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数字城管信息采集外包服务信息采集实施方案
目录
TOC\h\z\u第一节无人机信息采集管理方案 1
一、一般规定 1
二、信息采集 7
三、飞控人员 13
四、评价 14
第二节车载信息采集管理方案 17
一、系统硬件构成 18
二、信息的采集 22
第三节信息采集系统操作流程 27
一、系统登录 27
二、模块功能 28
第四节信息立案核查结案方案 37
一、立案 37
二、核查结案 37
第一节无人机信息采集管理方案
一、一般规定
（一）通用配置原则
数字化城市管理信息采集所使用的无人机，其功能、性能配置应满足规范要求。
无人机一般由载机、无线电测控、电源、吊舱等系统设备组成。无人机及系统设备应满足-4°C至45°C温度下正常工作条件。
1.载机
数字化城市管理信息采集载机设备为电动四旋翼无人机，其技术参数应符合或高于下列指标：
（1）飞行速度
（2）作业高度
最大作业高度300米。
（3）续航时间
最大续航时间25分钟。
（4）姿态性能
（5）悬停精度
（5）可承受四级(不大于10米/秒)风速；
（6）具备可支持GPS/GL0NASS/北斗中二个及以上的卫星定位模块；
（7）视觉系统包含前视、后视和下视视觉系统；
（8）障碍物感知范围为1-15米；
（9）预警电量不低于10%，具备达到预警电量自动返航功能。
2.无线电测控
无线电测控设备应符合或高于下列参数：
3.电源
（1）电源应为锂电池；
（2）电池应符合或高于下列参数：
（3）除工作电池外，备用电池不少于3块。
4.吊舱
吊舱主要由摄影设备组成，其技术参数应符合或高于下列指标：
（1）三轴增稳系统(俯仰、横滚、偏航)；
（2）可控转动范围为俯仰-90°至+30°；
（3）镜头对焦点为0.5米至∞；
（4）可满足单张拍摄或多张连拍模式；
（5）影像传感器有效像素2000万；
（6）视频码流不低于50兆位每秒；
（7）图片格式包括JPEG；DNG；JPEG+DNG；视频格式包括MP4/MOV；
（7）支持存储卡类型：MicroSD卡。
5.运维保障
（1）宜采购符合以下条件的供应商的无人机：
1）在本地设立固定的售后服务维修点；
2）可及时提供备品备件或备用整机；
3）提供不少于2次/年的调校、维护服务；
4）提供产品保险或代理服务。
（2）使用的信息采集人员应按以下要求进行日常维护：
1）作业期间应每天对整机进行清洁维护，非作业期间可每月维护一次；
2）应定期对各模块和部件技术状态进行检查及调校；
3）应在寿命期前更换部件；
4）应完整记录修复性维护事项。
（二）实名登记原则
1.使用最大起飞重量为250克及以上(含250克)的无人机进行信息采集的，应到无人机实名登记系统进行实名登记。
2.应将登记号和二维码标志粘帖于易于查看到的机体上。
3.无人机发生损毁、报废、丢失或者被盜等情形后，应及时注销该无人机登记信息。
4.转让获得的无人机应重新进行实名信息登记。
（三）飞行限制原则
1.无人机飞行半径不得大于500米，相对高度不得高于120米；飞行半径500米内最高障碍物高于120米的，飞行高度不得超过最高障碍物上方20米。
2.无人机飞行应服从空中交通管制，不得危及地面人员的人身和财产安全。
3.未经许可禁止无人机在下列区域飞行：
（1）民用机场净空区和军事设施保护区；
（2）主要供电、供水、供气及其周边100米范围内区域；
（3）构成重大危险源的危险化学品储存设施；
（4）大型火车站、车辆客运站，学校、医院及大型群众性活动现场；
（5）省和设区的市行政中心、监狱；
（6）法律、法规、省人民政府规定的其他区域和设施。
（四）有限应用原则
宜对下列城市事、部件应用无人机采集：.
（1）高架桥；
（2）河道、湖泊；
（3）山林绿地；
（4）高层建筑；
（5）施工工地；
（6）应急事件。
（五）限制执飞原则
1.以下情形，驾驶员应取得飞行执照：
（1）空机重量大于等于4千克；
（2）起飞重量大于等于7千克；
（3）在隔离空域以外、人口稠密区及限制区域飞行的。
2.下列情形，不得驾驶无人机：
（1）饮酒或饮用含酒精饮料8小时之内的；
（2）服用精神抑制类或麻醉药品的；
（3）服用其他药品影响判断和操作的。
（六）飞行申报原则
无人机执行信息采集任务，除紧急突发事件，原则上应取得主管部门审批许可后方可组织飞行。
二、信息采集
（一）信息采集流程
信息采集包括现场踏勘、制定方案、组织飞行、问题采集（见图）：
（二）现场踏勘
1.应根据采集任务，安排驾驶员或观测员到任务区域勘察现场。
2.飞行环境主要包括：
（1）气象环境
1）是
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