自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1.对于惯性环节【图片】，下列说法错误的是（）。

参考答案:

其微分方程为。

2.负反馈系统的开环极点为-1、-4（两重极点），开环零点为-2；若该系统具

有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。

参考答案:

-1.5

3.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为【图片】，若使该系统在单位斜

坡信号作用下的稳态误差小于0.2，那么K的范围应为（）。

参考答案:

4

4.传递函数为【图片】，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。

参考答案:

单调上升

5.系统的开环传递函数是指（）。

参考答案:

所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比

6.设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当K由0增大时，闭环系统

（）。

参考答案:

由不稳定到稳定

7.控制系统的稳态响应是指【图片】时（）。

参考答案:

系统对某一输入信号的固定响应

8.系统的开环传递函数为【图片】，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调

量（），调整时间（）。（调整时间近似取【图片】）

参考答案:

增加；不变

9.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，其闭环系统稳定的条件是

（）。

参考答案:

K15

10.控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，【图片】应取

为（）。（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）【图片】

参考答案:

1/K

11.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号为【图片】时，

闭环系统输出的稳态误差为（）。

参考答案:

0.2

12.求取控制系统的时域响应的方法有（）。

参考答案:

求取系统的输出，并求其拉氏反变换_求得其微分方程的通解和特解之和_求

得暂态分量和稳态分量之和_求得零输入响应和零状态响应之和

13.减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。

参考答案:

增大系统的开环增益_引入适当的前馈环节_在前向通道中串联积分环节

14.如果一个线性系统是稳定，那么（）。

参考答案:

对于一个有界的输入，输出也是有界的_零输入响应是收敛的_系统的所有极

点都具有负实部

15.输入的变化和外部的扰动会影响系统的稳定性。

参考答案:

错误

16.设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，是闭环系统是稳定的。

参考答案:

错误

17.在开环传递函数中增加零点，可以提高系统的阻尼比，从而改善闭环系统的

动态性能。

参考答案:

正确

18.控制系统的响应是零状态响应和（）之和。

参考答案:

零输入响应

19.在控制系统的动态性能指标中，调整时间表示响应的快速性，超调量表示响

应的（）。

参考答案:

平稳性

20.如果一个典型二阶系统的阶跃响应是单调的，那么它的两个闭环极点位于

（）。

参考答案:

负实轴

21.系统的稳态特性主要取决于开环频率特（）。A．低频渐近线的斜率和高度

B．中频段的剪切频率和斜率C．高频段的斜率D．相角裕度

参考答案:

低频渐近线的斜率和高度

22.已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超

调量为（）。【图片】

参考答案:

4.3%

23.开环系统传递函数【图片】，有（）条根轨迹完全落在实轴上，有（）条

根轨迹趋于无穷远。

参考答案:

2；3

24.如果给定单位反馈系统的给定信号为【图片】，若使输出的稳态误差为有限

值，系统的开环传递函数应至少为（）。

参考答案:

Ⅱ型系统

25.开环传递函数为【图片】，当K增加时，闭环系统的（）。

参考答案:

稳定性变好；快速