两轮自平衡电动车电动减速轮的设计.docxVIP

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摘要

两轮自平衡电动车是一种新型的车辆，不同于传统的两轮前后布置，而是两个轮子并排布置。两轮自平衡电动车是一种只靠人的重心变化来达到车体平衡的交通工具，它是通过无刷电机驱动，同时配合姿态传感器采集角速度和角度信号共同协调控制车体的平衡。近年来，在两轮式自平衡电动车的研究和机构设计上，鲜有人提及。本论文根据两轮自平衡电动车的使用要求，分析和设计了电动减速轮的传动方案，对两轮自平衡电动车减速轮的各个零部件进行了计算和设计，并校核了减速轮轴承的使用寿命。

关键词：两轮自平衡，减速轮，轴承，机械设计

Abstract

Thetwo-wheelself-balancingelectricvehicleisanewtypeofvehicle,whichisdifferentfromthetraditionaltwo-wheeledfrontandreararrangement,buttwowheelsarearrangedsidebyside.Two-wheelself-balancingelectricvehicleisavehiclethatonlyreliesonthechangeofthecenterofgravityofthepersontoachievethebalanceofthecarbody,whichisdrivenbyabrushlessmotor,andatthesametimecooperateswiththeattitudesensortocollectangularspeedandanglesignalstocoordinateandcontrolthebalanceofthecarbody.Inrecentyears,therehasbeenlittlementionintheresearchandinstitutionaldesignoftwo-wheeledself-balancingelectricvehicles.Accordingtotherequirementsoftwo-wheelself-balancingelectricvehicles,thispaperanalyzesanddesignsthetransmissionschemeofelectricreductionwheels,calculatesanddesignsthevariouspartsofthereductionwheeloftwo-wheelself-balancingelectricvehicles,andcheckstheservicelifeofthereductionwheelbearings.

Keywords:Two-wheeledself-balancing,Reductionwheel,Bearing,Machinedesign

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

目录 III

1绪论 1

1.1论文研究背景 1

1.2两轮自平衡机器人的研究意义 1

1.3国内外研究现状 2

1.3.1国外研究现状 2

1.3.2国内研究现状 2

2两轮自平衡系统的平衡原理 4

3两轮自平衡电动车结构的分析 6

3.1总体方案分析 6

3.2确定减速轮的设计方案 7

3.2.1一般自行车电动减速轮结构方案设计 7

3.2.2两轮自平衡电动车减速轮整体结构设计 8

4电动减速轮的设计 10

4.1电机的选择 10

4.2轮轴的设计 10

4.2.1轴的概述 10

4.2.2轴的结构设计 10

4.2.3轴的具体装配设计 11

4.3减速器设计 12

4.3.1减速比的确认 12

4.3.2各齿轮参数的确认 12

4.4惰轮架设计 14

4.5车轮(轮壳)设计 15

4.6轴承的选择、定位 15

4.6.1轴承的介绍 15

4.6.2轴承的选择 16

4.7车轮装配体 16

4.8减速轮轴承的校核 17

4.8.1内侧轴承校核 17

4.8.2惰轮轴承寿命校核 18

5总结与展望 21