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- 2024-04-03 发布于河南
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中国石油大学(华东)2021年8月《自动控制原理》作业考核试题及答案(参考)
1.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
参考答案:B
2.根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的。
A.渐近稳定
B.稳定
C.一致稳定
D.一致渐近稳定
参考答案:A
3.系统渐近稳定的充分必要条件是()。
A.零输入响应在t→∞时趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部
B.零输入响应在t→∞时趋于零,对应于系统的每个特征值均有正实部
C.零输入响应在t→0时趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部
D.零输入响应在t→0时趋于零,对应于系统的每个特征值均有正实部
参考答案:A
4.系统的稳定性能指标是:()
A、稳态误差
B、信噪比
C、增益
D、反馈系数
参考答案:A
5.在自动控制系统中,被控制的物理量称为输入量。()
A.正确
B.错误
参考答案:B
6.自动控制系统中的PWM是指:()
A、脉冲幅度变换器
B、脉冲宽度变换器
C、电力晶体管
D、电力场效应管
参考答案:B
7.自动控制系统由()。
A.三个基本单元构成
B.四个基本单元构成
C.二个基本单元构成
D.控制器和被控制对象
参考答案:B
8.按是否满足叠加原理分类,控制系统可分为()。
A.线性系统
B.开环系统
C.非线性系统
D.闭环系统
参考答案:AC
9.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是()。
A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换
参考答案:ABC
10.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有()。
A.串联连接
B.并联连接
C.反馈连接
D.负反馈连接
参考答案:ABC
11.传递函数是一种()。
A.线性模型
B.平衡点处变化量的动态模型
C.稳态模型
D.非线性模型
参考答案:AB
12.在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。()
A.正确
B.错误
参考答案:A
13.下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是()。
A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零,对应于系统的每个特征值均
有负实部
B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志,它们由频带宽度反映最直接、最准确、
最全面
C.系统到稳态的速度主要由特征值决定,离虚轴越远,速度越快
D.在存在共轭特征值的情况下,系统有振荡,特征值虚部越大,振荡越明显
参考答案:ACD
14.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。
A.超调
B.稳态误差
C.调整时间
D.峰值时间
参考答案:A
15.最小相位系统的开环增益越大,其()。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
参考答案:D
16.关于典型环节频率特性的说法,正确的是()。
A.传递函数中s在分母时,对数幅频特性曲线斜率为负
B.一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C.一阶系统相频特性绝对值为180°
D.同一系统相位符号与斜率正负相同
参考答案:ABD
17.典型的时间响应有()。
A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位脉冲响应
D.单位时间响应
参考答案:ABC
18.振荡次数反映了系统的平稳性。()
A.正确
B.错误
参考答案:A
19.拉氏变换求微分方程的步骤如下()。
A.拉氏变
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