详解电子机械制动系统.docVIP

详解电子机械制动系统

一、引言

传统制动系统，即基于液压的制动系统，虽然在汽车发展史上发挥了重要作用，但它们也存在一些局限性。以下是传统制动系统的主要局限性：

响应时间：传统制动系统依赖驾驶员踩下制动踏板来产生液压，进而推动制动器。这个过程涉及到物理位移和液体的流动，因此相比于电子系统，其响应时间较长。

制动力分配：在传统制动系统中，制动力主要根据驾驶员施加在制动踏板上的力来分配。这种分配方式可能不是最佳的，特别是在不同的路面条件和车辆负载下。

维护和可靠性：液压系统包含许多移动部件，如制动主缸、制动管路、制动器和相关的密封件。这些部件随着时间的推移可能会磨损或泄漏，需要定期检查和维护。

重量和复杂性：由于需要液压油、管路和相关的硬件，传统制动系统相对较重且复杂。这增加了车辆的重量，影响了燃油效率和整体性能。

能量回收限制：在电动汽车和混合动力汽车中，传统制动系统在能量回收方面存在限制。这些系统主要依赖摩擦制动来减速，而不是有效地将动能转换为电能。

集成和自动化难度：随着汽车技术的发展，特别是自动驾驶和电动车的兴起，传统制动系统在集成先进的电子和安全辅助系统方面面临挑战。

环境因素：液压制动系统中的液体（如制动液）可能对环境有害。如果泄漏或不当处理，这些液体可能对生态系统造成损害。

为了克服这些局限性，汽车制造商和工程师正在开发更先进的制动技术，如电子机械制动（EMB）系统，这些系统提供了更快的响应时间、更好的制动力控制、更高的能量回收效率和更易于集成的特性。

EMB

电子机械制动（EMB）是一种先进的汽车制动技术，它结合了电子和机械技术，以提供更安全、更高效、更环保的制动解决方案。在现代汽车技术中，EMB的重要性体现在以下几个方面：

更快的响应速度：EMB系统使用电子传感器和执行器来控制制动，与传统的液压制动系统相比，可以提供更快的响应速度。这有助于减少制动距离，提高行车安全。

更精确的制动力控制：通过电子控制，EMB能够精确地调节每个车轮的制动力。这种精确控制有助于提高车辆的稳定性和操控性，尤其是在不同的路面条件和车辆负载下。

EMB控制逻辑简图

能量回收：在电动汽车和混合动力汽车中，EMB系统可以在制动时回收能量，将其转换为电能存储起来，从而提高能源效率，延长续航里程。

减少维护需求：由于EMB系统减少了传统液压制动系统中的许多机械部件，如液压管路和密封件，因此其维护需求较低，降低了维护成本。

支持自动驾驶技术：随着自动驾驶技术的发展，EMB系统更容易与自动驾驶系统集成，提供更精确的车辆控制，提高整体的安全性能。

环境友好：EMB系统减少了制动液的使用，从而降低了环境污染的风险。这对于推动汽车行业的可持续发展具有重要意义。

环境友好-无制动液

提高车辆性能：通过更快的响应速度和更精确的制动力控制，EMB有助于提高车辆的动态性能，为驾驶者提供更佳的驾驶体验。

总的来说，电子机械制动（EMB）是现代汽车技术中的一个重要创新，它不仅提高了行车安全性，还支持了电动汽车和自动驾驶技术的发展，有助于实现更环保、更高效的汽车未来。随着技术的进步和成本的降低，预计EMB将在未来的汽车中得到更广泛的应用。

二、EMB系统的构成

电子机械制动（EMB）系统的工作原理涉及多个关键组成部分，其中最重要的是电子控制单元（ECU）。各关键组件协同工作，以实现高效、安全和精确的制动。以下是这些组件如何协同工作的概述：

EMB系统简图

传感器监测：当驾驶员踩下制动踏板时，传感器开始工作。它们监测车速、加速度、转向角度和车轮转速等关键参数。这些数据实时传输到电子控制单元（ECU），为ECU提供车辆当前状态的准确信息。

电子控制单元（ECU）决策：ECU接收来自传感器的数据，并基于这些数据以及其他因素（如车辆重量、路面状况和驾驶模式）来计算所需的制动力。ECU还负责调整制动力分配，确保车辆在制动时保持稳定，特别是在紧急制动或曲线行驶时。

制动执行器执行：一旦ECU计算出所需的制动力，它就会指令制动执行器提供相应的助力。制动执行器迅速响应，提供精确的助力力度，帮助驾驶员轻松实现所需的制动效果。制动执行器根据ECU的指令，通过机械方式（滚珠丝杠、钢珠斜盘等）来控制制动器的开启和关闭，从而施加制动力。由于制动执行器直接作用于制动器，因此响应速度快，且不需要液压系统，减少了泄漏和维护的问题。

示意图

简单解释为，EMB系统由EMB控制器和EMB执行器两部分组成，其中，EMB执行器包括驱动电机、减速增转矩装置和运动转换机构3个部分；而EMB控制器作用是控制电机的转动，运动转换机构作用是将旋转运动转变为平移运动，使经过减速增转矩装置的力矩转换成推动制动盘垫片的压紧制动力，从而达到制动的效果。

国外各供应商EMB典型结构方案

供应商

EMB结构方案

运动转换机构

减速