中职《新能源汽车概论》教案 第6课 分析电机控制系统的功能及控制策略.docx

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课题

分析电机控制系统的功能及控制策略

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）熟悉电机控制系统的基本功能和控制策略

（2）掌握MCU的基本结构

（3）了解多合一电驱动系统的特点

技能目标：

能够分析电机控制系统的基本功能和控制策略

素质目标：

（1）坚定民族自豪感和文化自信心

（2）强化历史使命感和社会责任感

（3）养成坚持不懈、刻苦钻研的工作作风

教学重难点

教学重点：熟悉电机控制系统的基本功能和控制策略

教学难点：掌握电机控制器的基本结构

教学方法

任务引入法、问答法、讨论法、实践操作法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学设计

第1节课：课前任务→考勤（2min）→任务引入（5min）→传授新知（33min）→课堂讨论（5min）

第2节课：传授新知（35min）→课堂讨论（5min）→?课堂小结（3min）→作业布置（2min）

教学过程

主要教学内容及步骤

设计意图

第一节课

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，组织学生下载“任务工单——分析电机控制系统的功能及控制策略”，并根据任务工单进行组内分工，同时提醒同学通过APP或其他学习软件，收集纯电动汽车驱动电机的相关资料，并进行了解

【学生】提前上网观看相关资料，熟悉教材

通过课前的预热，让学生了解所学课程的大概内容，激发学生的学习欲望

考勤

（2min）

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况

任务引入

（5min）

【教师】讲述纯电动汽车的电机控制系统相关知识

【学生】聆听、思考

通过讲解任务相关背景知识，让学生带着相关背景去探索新知识

传授新知

（33min）

【教师】讲解电机控制系统的基本功能及控制策略

3.2.1电机控制系统的基本功能

电机控制系统是驱动电机系统的控制单元，其核心部件为电机控制器，如图所示。

电机控制系统一般具有总线通信、功率调节、能量回馈、高压互锁、过电流保护、过载保护、欠电压保护、过电压保护、缺相保护、故障上报等功能，具体表现在以下几个方面。

（1）采集挡位信号以及加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的信号。

（2）通过CAN总线与整车控制器、数字仪表板、电池管理系统通信，实现数据交换、指令接收等。

（3）控制驱动电机的启动、运行、加减速等。

（4）调节驱动电机的输出功率，同时对驱动电机进行各种电气保护。

（5）控制实现制动能量回收。

（6）控制防溜车系统。

（7）防止驱动电机出现“飞车”现象，防止功率模块受损。

（8）检测和处理系统内部故障。

3.2.2电机控制系统的控制策略

在纯电动汽车行驶过程中，驾驶员根据实际行驶工况的需要，通过操作加速踏板、制动踏板、减速器操纵杆来控制车速。在不考虑换挡的情况下，加速踏板、制动踏板的位置信号就代表了驾驶员的指令，整车控制器通过这些信号判断驾驶员的驾驶意图，并将其转换成各种控制信号发送至电机控制系统。电机控制系统从整车控制器获得整车的需求，从动力电池获得电能，经过自身逆变器的调制，输出驱动电机需要的电流和电压，使得驱动电机的转速和转矩满足整车的要求。因此纯电动汽车实际上是通过驾驶员、动力电池系统、整车控制系统、电机控制系统、驱动电机等实现对车速闭环控制的。电机控制系统的控制策略如图所示。

电机控制系统的控制策略有开环控制、电流闭环控制、车速闭环控制、车速-电流双闭环控制等形式。

开环控制：利用加速踏板位置信号，通过电机控制器输入PWM（pulsewidthmodulation）占空比信号，其特点是线路简单、成本低，但是当动力电池电压参数发生变化时，电机控制系统没有自调节能力，驱动电机系统的抗干扰能力差，车辆的起步、加速和动力等性能不高。

电流闭环控制：利用加速踏板位置信号控制驱动电机的电枢电流，从而控制驱动电机的输出转矩。电流闭环控制系统的主要特点是响应时间短、控制准确，且具有自调节能力，但是此系统容易出现过电流现象，可能导致驱动电机或电机控制器损坏。

车速闭环控制：直接根据速度偏差计算驱动电机所需的电压，但在整个控制过程中不能精确地控制驱动电机的输出转矩。

车速-电流双闭环控制：具有良好的动态性能，加速踏板位置信号直接关联驾驶员期望车速，车辆的起步、加速、动力等性能表现较好。

动力电池系统中采用了再生制动器，它通过驱动电机的发电功能将车辆制动减速时多余的动能转换成电能储存至动力电池中，以增大车辆的续驶里程。电机控制系统在制动时与制动器同时控制再生制动器，完美地将原来在减速中作为摩擦热散失的动能回收为行驶用能量。车辆在利用驱动车轮的旋转带动驱动电机发电的同时，还可利用