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单片机实习报告_简易智能小车

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个人收集仅供参考学习勿做商业用途

中国地质大单片机实习报告

〔武汉〕

指导教师：李勇波

日期：2021年7月

班级：073092-15|姓名：赵英俊〔20211002410〕

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简易智能小车报告

摘要

本小车以Atmel公司生产的AT89S52为核心，完成寻迹、

避障、光源检测和车速测量等功能。在机械构造上，对普通的

小车进展了改造，即用一个万向轮来代替两个前轮，是小车的

转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检

测白线、障碍物以及用来测量速度，光敏器件检测光强。基于

可靠的硬件设计和稳定的软件算法，根本实现题目要求。

关键字：STC89C52寻迹光源检测避障测速测量

Abstract

ThisdesigniscontrolledwiththeMCU(AT89S52)tocomplete

thefunctionoffindingtrace,avoidingbarrier,tendingtolightand

measurespeed.Inthemechanicalstructure,aboutthecar,the

reformwhichisauniversalwheelinsteadoftwofront,themore

sensitivetothecar.UsingPWMmotordrivechipcontrol,infrared

sensordetectionwhiteline,obstaclesandusedtomeasurethe

speed,photodetectordetectionlightintensity.Basedonreliable

hardwaredesignandstablesoftwarealgorithm,basicallyrealizethe

topicrequest.

Keywords:STC89C52traceavoidingbarriertendingto

lightmeasurespeed

1.系统设计

设计要求

1.根本要求

〔1〕小车从起跑线出发〔不得超过起跑线〕，沿引导线到

达B点

在B点有一障碍物需绕过障碍物到达C点

〔2〕小车到达C点沿一段直到到达D点后进入“弯道区〞

〔中间有一断点〕，此时有一光源照射，引导小车转弯并通过断

点继续进入大弯道区。

〔3〕小车在光源的引导下通过进入停车区并到达车库

〔4〕小车在最终在遇到停车标志后停车，并最终显示时间

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和速度(实时速度)。

1.2方案论证

1.电机驱动方案的选择与论证

由于普通直流电机更易于购置，小车对于精度要求不是特

别高，同时电路和控制相对简单，所以本设计采用直流电机作

为驱动单元。

方案一：使用继电器对电机进