高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术（精品）.docVIP

第28卷第27期2008年9月25日Vol.28No.27Sep.25,2008◎2008Chin.Soc.forElec.

第28卷第27期2008年9月25日

Vol.28No.27Sep.25,2008

◎2008Chin.Soc.forElec.Eng.

137ProceedingsoftheCSEE

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文章编号：0258-8013(2008)27-0137-05中图分类号：TM301文献标志码：A学科分类号：470·40

高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术

林莘，王德顺，徐建源

(沈阳工业大学电气工程学院，辽宁省沈阳市110178)

LinearServoMotorOperatingMechanismandControlTechniquefor

High-voltageCircuitBreaker

LINXin,WANGDe-shun,XUJian-yuan

(DepartmentofElectricalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110178,LiaoningProvince,China)

ABSTRACT:Thelinearservomotormechanismfor

high-voltagecircuitbreakerispresentedandthecontroltonew

operatingmechanismisanalyzedaccordingtothed-qaxis

mathematicsmodelandthethrustcharacteristicsofthepermanentmagneticsynchronousmotor.Thethreeclosed-loopcontrolschemesoflocation,speedandcurrentformovingcontactcontrolisdesignedandexecutedonDSP.TheHighaccuracygratingischosenasthespeedandlocationsensorsbywhichtherequirementforreal-timeandhighaccuracyinthesystemcanbefulfilled.Thecontrolandregulationofthemovingcontactmovementduringopeningandclosingofthehigh-voltagecircuitbreakerarerealizedwhichmakethemovementcurvethesameastheidealone.Theopeningandclosingabilitiesandrunningreliabilityofcircuitbreakerareenhancedandthemechanicalandelectricallifespanis

improved.

KEYWORDS:high-voltagecircuitbreaker;linear-servo

motoroperatingmechanism;servocontrol

摘要：提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构，并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性，对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案，选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器，以满足系统实时性和高精度的要求，最终实现高压断路器分、合闸操作时对动触头运动控制、调节，使其能够按照预定理想曲线进行运动，从而有利于提高断路器开断、关合能力，改善断路器的机械电气寿命

和运行可靠性。

关键词：高压断路器；直线伺服电机操动机构；伺服控制

基金项目：国家自然科学基金项日。

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