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面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模的任务书

1.研究背景与意义：

机器人足球系统由多个机器人协同操作完成不同的任务，因此多机器人协同研究具有重要意义。在当前机器人技术快速发展的背景下，深入研究多机器人协作可以有效提升机器人足球系统的性能和应用价值。

Petri网作为一种可视化的建模工具，能够直观地描述多机器人协作系统的状态和过程，并提供可验证性、可分析性和可优化性。因此，将Petri网应用于多机器人协作系统的研究具有很大的潜力和实用价值。

2.研究内容与目标：

本课题旨在探索面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模，具体内容包括：

（1）研究机器人足球系统的多机器人协作模型，分析不同机器人角色的合作关系和任务分配策略；

（2）设计面向机器人足球系统的Petri网模型，详细描述机器人状态转移和任务执行过程；

（3）基于实际机器人足球系统开展仿真实验，测试Petri网模型的正确性和性能；

（4）优化Petri网模型的性能指标，如响应时间、资源占用等。

研究目标为：

（1）建立面向机器人足球系统的多机器人协作模型，并深入分析其特点和优势；

（2）设计可视化的Petri网模型，描述机器人足球系统的状态和过程，并提供可验证性、可分析性和可优化性；

（3）通过实验验证Petri网模型的正确性和性能，并提出优化建议。

3.研究方法：

本课题采用以下研究方法：

（1）文献综述：对机器人足球系统与Petri网相关研究进行深入调研和分析，总结其研究现状和热点问题。

（2）模型设计：基于研究背景和需求，设计符合机器人足球系统的多机器人协作模型和Petri网模型，详细描述各个机器人的状态和任务执行过程。

（3）仿真实验：基于实际机器人足球系统，开展仿真实验，测试Petri网模型的正确性和性能，并对实验结果进行分析和总结。

（4）模型优化：根据仿真实验结果，对Petri网模型进行优化设计，提高模型的响应时间、资源占用等指标。

4.成果要求：

（1）本课题完成面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模的研究，具有一定的原创性和实用性。

（2）完成研究报告，内容包括研究思路、方法、实验结果和分析，实验数据等，报告撰写应符合学术规范。

（3）提交机器人足球系统多机器人协作与Petri网模型源码和仿真实验结果。

（4）能够在相关学术会议或期刊上发表一篇学术论文。

5.时间安排：

本课题的完成时间为12个月，具体时间安排如下：

（1）第1-2个月：文献综述和模型设计。

（2）第3-6个月：开展仿真实验和数据分析。

（3）第7-9个月：完成模型优化和实验结果整理。

（4）第10-12个月：论文撰写和提交、学术报告准备和参会。

6.预期结果：

（1）建立面向机器人足球系统的多机器人协作与Petri网建模的研究模型。

（2）设计可视化的Petri网模型，描述机器人足球系统的状态和过程，并提供可验证性、可分析性和可优化性。

（3）基于实际机器人足球系统开展仿真实验，测试Petri网模型的正确性和性能，并提出优化建议。

（4）发表一篇学术论文，并进行学术报告。