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自动分选设备系统软件设计

杨超;刘丹;郑佳晶;杨帆【摘要】介绍了自动分选设备的系统软件及控制时序的设计方案，通过分析系统硬件机构，设计系统软件结构，根据设备运行特点，设计控制时序，成功完成了系统软件设计，测试证明设备运行精度高、速度快，运行可靠稳定.

【期刊名称】《电子工业专用设备》【年(卷)，期】2016(045)001【总页数】5页(P34-38)【关键词】自动分选排片设备;控制软件;运行时序【作者】杨超;刘丹;郑佳晶;杨帆

【作者单位】北京中电科电子装备有限公司，北京100176;北京中电科电子装备有限公司，北京100176;北京中电科电子装备有限公司，北京100176;北京中电科电子装备有限公司，北京100176【正文语种】中文

【中图分类】TN605

自动分选机的功能是将一张晶圆上具有不同特性的芯片从蓝膜(或UV膜)上分别挑选出来放入到不同的Tray盒中，从而方便下道工序的使用。通常，自动分选机的来料为通过探针测试台测试过的晶圆，这些经过测试的晶圆芯片或是被打上墨点或是带有MAP文件。传统的挑选方法是经过解胶后由人工挑选，这种方法虽然可靠但效率极低且只能处理表面特征有差异的芯片，对表面特征相同但在电极性或其他不同特性的芯片则无法处理，为了解决以上问题自动分选排片机也就应运而生。

1.1整机结构

自动分选机可分为运动部件，机器视觉，人机交互三部分。其中，运动部件由旋转臂及顶针机构、晶片台机构和工作台机构组成；机器视觉部分由相机、镜头和光源组成；人机交互由工控机、显示器、鼠标和键盘组成。

旋转臂及顶针机构由三个电机组成，晶片台机构由三个电机组成，工作台机构由2个或4个电机组成。其中，旋转臂及顶针机构、晶片台机构和工作台1由一张8轴运动控制卡控制，工作台2作为可选项由一张4轴运动控制卡控制。两路USB接口的相机分别负责晶片台、工作台的图像识别定位。运动控制卡、相机和显示器全部连接到工控机上，系统软件在工控机上运行，系统软件通过逻辑控制完成整机的协调作业。如图1所示。

1.2工艺流程

对于一台新的晶圆自动分选机的工作流程依次是晶片台侧上料，根据芯片尺寸调节镜头倍率，设置晶片台侧芯片间距，设置晶片台侧图像模板，导入MAP文件，将MAP文件中需要挑选的BIN的种类设为合格。工作台侧上Tray盘，根据工作台Tray内碗杯大小调节镜头倍率，设置Tray盘位置间距，设置Tray盘内碗杯位置间距，设置工作台侧模板图像，工作台扫描观察设置是否正确。根据芯片厚度调节旋转臂吸、固晶高度。将MAP文件的首点与晶圆实际首点对准并下载MAP文件参数，选择晶片台、工作台运行方向，自动运行先判断MAP文件当前点是否合格，合格后再晶片台侧图像识别，同时工作台侧图像识别，识别通过后旋转臂机构从晶片台侧抓取芯片放置到工作台侧Tray盒的碗杯中。

1.3软件需求

分析以上整机结构及工艺流程，总结软件主要需求如下：

（1）良好的人机交互界面，具有防呆功能；

（2） 具有能够对关键的机械位置进行设定的功能；

（3） 具有图像显示和芯片的识别定位功能；

（4） 具有MAP功能；

（5） 具有分Bin功能；

（6） 具有故障检测报警功能；

（7） 具有操作权限设置及操作日志保存的功能；

（8） 运行稳定可靠。

分析整机软件需求，将系统软件分为三部分，依次是运动逻辑控制模块、人机交互模块及图像处理模块。考虑系统电气件组成可将运动模块按机构分为晶片台、工作台、顶针及旋转臂三部分。根据设备应用软件的通用功能可将人机交互模块分为人机交互界面、运行参数设置、软件日志及软件权限四部分。系统软件结构框图如图2所示。

2.1运动逻辑模块

运动逻辑模块是系统软件的核心部分，负责控制整机的协调运动。该模块在系统软件中起到承上启下的作用，既要能接收界面的运动命令并给界面反馈，又要根据逻辑需要向运动控制卡发送运动命令同时接收运动控制卡的反馈。根据这个模块的特殊性将其设计为一个动态链接库。

根据自动分选机的工艺流程可确定整机的运动过程包括以下几个方面：初始化、自动运行、手动运行、晶片台扫描、工作台扫描、旋转臂自动探高、机构走位、摇杆控制。由此确定运动控制库结构如图3所示。

各类具体实现功能如表1所示。

2.2人机交互模块

人机交互界面是系统软件的应用界面，操作人员可通过该部分来完成对设备的操作。

根据使用要求分析该部分应做到操作简单易懂，具有防呆保护功能，能够进行报警提示；根据机械部件设计要求具有对机械部件进行设置的功能；根据视觉要求要具有图像显示的功能。根据以上要求将人机交互界面模块设计为一个工程，该工程具有操作界面，可连接动态链接库。人机交互模块具体结构如图4所示。

各类具体实现功能如表格2所示。

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