方案演示报告-总装单元.pptxVIP

206-2方案演示报告高效HighEfficiency合作Corporation共赢AllWin

总装单元：19产品动作说明燃烧室夹具六轴机器人1、六轴机器人更换为燃烧室抓取夹具，从托盘抓取燃烧室

总装单元：19产品动作说明2、六轴机器人搬运燃烧室至1#模组，模组夹爪将燃烧室夹紧定位模组夹爪1#模组

总装单元：19产品动作说明3、六轴机器人更换为后封头抓取夹具，将后封头和后挡药板抓取并搬运到涂胶工位，对后封头外螺纹涂密封胶涂胶装置后封头夹具

总装单元：19产品动作说明4、六轴机器人将涂完胶的后封头搬运到相机处进行拍照取证，然后将后封头放置到拧紧装置的定位工装中拧紧装置

总装单元：19产品动作说明5、1#模组将燃烧室搬运到拧紧装置上方，与后封头对正，2#模组将2#反力矩支撑组件插入燃烧室下部的定位面，拧紧装置将后封头与燃烧室拧紧2#模组2#反力矩支撑组件

总装单元：19产品动作说明6、相机组件滑出到燃烧室上方，拍照识别后挡药板在燃烧室里的状态相机组件

总装单元：19产品动作说明7、六轴机器人更换为药柱装配工装抓取夹具，将药柱装配工装插入后挡药板，转动工装调整后挡药板的角度药柱装配工装

总装单元：19产品动作说明8、六轴机器人更换为药柱抓取夹具，依次将12根药柱装配入燃烧室内药柱药柱抓取夹具

总装单元：19产品动作说明9、六轴机器人更换为药柱装配工装撤出夹具，将夹具搬运至