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舵减摇装置的发展

舵减摇是基于正确利用下述两条规律发展起来的：

在操舵时，舵除产生一个使舰船转向的艏摇力矩以外，还产生一个横摇力矩；一般舰船的艏摇响应周期大约是横摇固有周期的一倍左右。

舵减摇装置可以在控制操舵系统完成保持航向功能的同时，还能进行更高频率（舰船横摇固有频率附近）的操舵，使舵产生横摇力矩而不影响舰船的正常航行。

与鳍减摇装置相比，舵减摇装置具有造价低、所占船内空间小、使用和维修方便，以及便于对原来没有配备减摇控制装置的现役舰船进行加装改造等优点。

早在1972年，就有人探讨了用舵作为稳定装置的可能性，并在一艘商船上试验成功。早期美国舰船一般都不采用减摇鳍。后来为了提高舰船在风浪中的特殊作业功能（例如直升机的起降作业，保持拖曳线列阵有尽可能多的时间正常工作，以及补给作业等），设法寻找提高舰船耐波性的途径才考虑安装减摇装置。利用原有的舵机作为执行机构，加上相应的控制器达到减小横摇的目的，无疑是一个极好的可行的方案。1974年美国泰勒舰船研究发展中心（DTNSRDC）开始研究在军舰上安装减摇装置的可能性，并研制了两台样机。主要设计思想是：

供舰船作业期间短期使用（半小时左右）。

将舵减摇系统和自动驾驶仪分成两个独立的系统，简化舵减摇装置的设计与制造。

在使用舵减摇时，用人工操舵保持航向，一旦舵减摇装置发生故障，便可转换到自动舵。控制原理是采用了有自适应性