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六自由度机械手设计说明书.docxVIP

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  • 2024-04-03 发布于天津
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六自由度机械手设计说明书.docx

    机械设计课程设计说明书

    六自由度机械手

    上海交通大学机械与动力工程学院

    专业机械工程与自动化

    设计者：李晶（52）

    李然（16）

    潘楷（45）

    彭敏勤（47）

    童幸（49）

    指导老师:高雪官

    前言

    在工资水平较低的中国，制造业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交货周期缩短带来的挑战。

    机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。另外，让机械手取代普

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