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多旋翼无人机组成结构
多旋翼无人机组成结构通常包括以下部分：
1.机身：多旋翼无人机的中心部分，通常由轻质材料制成，如碳纤维、
铝合金等，具有良好的强度和刚度。
2.电机：多旋翼无人机通常配置4个以上电机，一般采用无刷直流电
机，功率和转速根据不同型号和用途而定。
3.电调：电调是控制电机转速的关键部件之一，包括PWM（脉宽调制）
控制器和速度控制模块等。
4.传感器：多旋翼无人机需要配备多种传感器，包括加速度计、陀螺
仪、罗盘、气压计等，这些传感器可以监测无人机在空中姿态、高度、速
度等信息，为飞行控制提供参考。
5.飞控：飞控是多旋翼无人机的核心控制系统，它能够通过传感器收
集的数据进行数据处理和算法运算，控制无人机飞行姿态、飞行速度等。
6.电池：多旋翼无人机需要搭载高性能的锂聚合物电池，以提供续航
电力。
7.无线通信模块：多旋翼无人机需要配备无线通信设备，用于与地面
控制台实现无线数据传输、遥控指令传输等功能。
8.可编程LED灯：可编程LED灯用于增加无人机的可见性，提高飞行
安全性。
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