PLCopen技术规范mc_part1_v20中1到3章翻译.pdfVIP

1.综述

(个人理解：真正的运动控制除了一些开关量，状态位，读写操作外，真正的涉及到运动的

控制就必须控制电机，即轴的转动，在工控领域的直线、曲线、旋转各种运动其实都是由电

机的转动产生的，所以本文叙述的运动控制分为单轴和多轴的运动控制功能块，主要都是对

电机轴状态的控制，具体的实际运动类型可以有多轴配合运动而得到,标准提供的功能块是

给厂商开发控制块进行的规范，即厂商可以给予不同的硬件来固化这些功能块，但由于标准

接口的定义，用户只需学习标准块就可以进行编程了。也就是说不同厂商提供的功能块接口

都是一样，这样用功能快变成的程序移植的时候只需要较少修改即可，因为他们对运动控制

的定义、参数、接口都是一样的，也就是说，虽然具体功能块在具体的硬件上实现的方法可

能不一样，但因为提供给用户的接口是一样的，所以程序可以在不同硬件之间移植，而开发

这些功能块使用的就是PLCopen致力于推广的IEC61131-3)

运动控制市场提供了多种不兼容的系统和解决方案。在使用不同系统的企业，这种不兼容给

最终的用户造成了相当大的损失，学习很困惑，设计变得很困难，并且减缓了市场的前进脚

步。

标准化肯定会减少这些负面因素。标准化意味着不仅是编程语言本身（因为标准化已经实现

了采用全球化的IEC61131-3标准），而且要使面向不同运动控制解决方案的接口