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基于USB和CPLD的新型光栅尺接口卡的设计与实现的任务书

一、任务背景及意义

随着现代工业生产的快速发展，各种各样的自动化及智能化设备越来越广泛地用于生产线上，以提高生产效率和质量。光栅尺作为经典的测量设备，具有高精度、高速度、长寿命等优点，在现代工业生产中得到了广泛应用。其中，光栅尺信号采集是测量中的首要步骤，因此，光栅尺的接口卡设计至关重要。

当前市场上，光栅尺接口卡的设计多采用PCI、ISA等接口标准，且普遍存在通信速度慢、拓展性差等缺点，不太满足现代工业生产对于高速、高精度的测量需求。基于USB和CPLD的新型光栅尺接口卡，可以将光栅尺信号采集和计算处理模块集成到一块电路板上，同时具有高速传输、拓展性好等优点，因此具有非常广阔的应用前景。

二、任务目标

本任务要求完成如下目标：

1.设计一款基于USB和CPLD的新型光栅尺接口卡，满足以下要求：

（1）实现光栅尺信号的采集和计算处理模块，采用CPLD进行实现。

（2）采用USB接口与计算机进行通信。

（3）控制器采用ARM9系列微处理器。

2.开发光栅尺信号采集和计算处理模块的FPGA代码，设计相关的测试程序，进行功能性测试和性能测试。

3.开发控制器的C语言代码，实现与光栅尺接口卡的通信和相关功能。

4.编写使用手册和技术文档。

三、任务方案

任务方案主要包括以下内容：

1.确定硬件和软件平台，包括FPGA芯片型号、微处理器型号、操作系统平台等。

2.进行电路设计和PCB设计，完成光栅尺接口卡的板级设计。

3.编写FPGA代码和控制器C语言代码，完成光栅尺信号采集和计算处理模块以及通信协议的实现。

4.进行光栅尺接口卡的功能性测试和性能测试，包括常规信号测试、高速测试、稳定性测试等。

5.编写使用手册和技术文档，包括接口说明、操作说明、故障分析和排除等内容。

四、任务时间和进度安排

本任务的时间和进度安排如下：

1.项目启动：1天

2.硬件平台确定和电路设计：10天

3.PCB设计和样板制作：10天

4.FPGA代码编写和控制器C语言代码编写：20天

5.功能性测试和性能测试：15天

6.编写使用手册和技术文档：5天

7.项目验收和总结：1天

五、任务组成及分工

本任务由以下人员组成：

1.项目负责人：负责项目的总体规划、任务划分和进度控制等工作。

2.硬件工程师：负责硬件平台的确定、电路设计和PCB设计等工作。

3.软件工程师：负责FPGA代码编写和控制器C语言代码编写等工作。

4.测试工程师：负责功能性测试和性能测试等工作。

5.技术文档编写人员：负责编写使用手册和技术文档等工作。

各人员的分工如下：

1.项目负责人：负责工作协调和项目管理。

2.硬件工程师：负责硬件设计和样板制作。

3.软件工程师：负责FPGA代码编写和控制器C语言代码编写。

4.测试工程师：负责功能性测试和性能测试。

5.技术文档编写人员：负责编写使用手册和技术文档。