控制器参数整定.pptVIP

工程力学与机械设计基础参数整定的含义1§控制器参数整定临界比例度法2衰减曲线法3经验凑试法4§控制器参数的整定1.整定的含义控制器参数的整定按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。即确定最合适的控制器比例度δ、积分时间TI和微分时间TD。方法理论计算的方法和工程整定法。§控制器参数的整定2.临界比例度法图7-18临界振荡过程控制作用比例度/%积分时间TI/min微分时间TD/min比例比例+积分比例+微分比例+积分+微分2δk2.2δk1.8δk1.7δk0.85Tk0.5Tk0.1Tk0.125Tk表7-1临界比例度法参数计算公式表特点比较简单方便，容易掌握和判断，适用于一般的控制系统。对于临界比例度很小的系统不适用。对于工艺上不允许产生等幅振荡的系统本方法亦不适用。先通过试验得到临界比例度δk和临界周期Tk，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。§控制器参数的整定3.衰减曲线法通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值。图7-194∶1和10∶1衰减振荡过程控制作用δ/%TI/minTD/min比例δs比例+积分1.2δs0.5TS比例+积分+微分0.8δs0.3TS0.1T