控制系统的品质指标及主要影响因素.pptVIP

*控制系统的品质指标1§控制系统的品质指标及主要影响因素控制系统品质指标的影响因素21.控制系统的品质指标过渡过程品质指标示意图假定自动控制系统在阶跃输入作用下，被控变量的变化曲线如上图所示，这是属于衰减振荡的过渡过程多数情况下，希望得到衰减振荡过程，在此取这种过程形式讨论控制系统的品质指标。(y表示被控变量离开给定值的变化量)§控制系统的品质指标及主要影响因素控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。1.控制系统的品质指标五种重要品质指标之一1.最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。§控制系统的品质指标及主要影响因素1.控制系统的品质指标2.衰减比衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为n:1，一般n取为4～10之间为宜。五种重要品质指标之二§控制系统的品质指标及主要影响因素3.余差当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差