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-84-学技术创新2024.03

基于PLC控制的片料型自动打包系统设计

王莞媞

（南京农业大学，江苏南京）

摘要：针对硫磺等片状物料的打包自动化不足、污染严重等问题，设计并研制出一种集供袋、开袋、送料、

称重、除尘、封袋功能为一体的多工位回转式自动打包系统。系统主要利用了PLC控制技术、传感器技术、电机

驱动技术，设计出6个绕回转式单轴旋转的袋架及其对应工位，并在供袋单元、开袋单元、送料单元、封装单元

的共同作用下，实现了全自动开袋、打包、称重、封口一体化作业，有效解决了打包工序繁复、效率低下、粉尘污

染严重、打包效率低下、包装精度差异大等问题。

关键词：片状物料；自动打包；PLC；绿色包装；多工位回转一体机

中图分类号TB486文献标识码A文章编号2096-4390渊2024冤03-0084-04

目前，针对粉体物料和块粒状物料都有成熟的自处理工位对包装袋进行排气并暂时性密封，后在封

动打包体系，而片料产品由于脆性较高，质地不均匀袋工位处进行缝口处理，最后整形落袋输出。根据六

等问题，针对其设计的自动打包系统少有研究涉及，个工位所处位置和角度，分别对应设置六个绕主轴旋

因此硫磺片等片料包装成袋仍以手工线和半自动线转的的袋架。主轴设计为凿有减重孔的回转一体式单

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为主要形式。但由于人工作业速度和精力的有限性，轴，节约了直线式生产中的中转时间和占地空间。整

生产过程中经常伴随着工序交叉，多次补偿等失误，个系统主要基于活度高，可靠性强的PLC系统实现

造成打包质量参差不齐，效率低下等问题。为节约人自动控制，同时利用传感器和伺服电机完成信号的输

力资源，增加企业效益，符合绿色制造的发展导向，本入转化和机械的驱动。

文设计了一种针对硫磺等片型物料的自动打包系统，

能实现自动给袋、开袋、填充物料、称重并除尘、封口

并整形输出等功能，并采用柔性螺旋下料的式以保

护脆性物料的完整性，对提升企业生产效率，打造绿

色工作环境具有重要意义。

1系统总体设计

总体根据片料型产品的实际包装生产作业步骤

设计初步包装案，综合ECRS原则结合片料产品的

物化特性进一步设计优化包装系统。根据功能的不同

将整个系统划分为不同单元并对应设置六个工位，如图1多工位回转式片料自动打包系统

图1所示。其中，供袋单元负责包装袋的吸取分离；开2关键单元设计

袋单元负责张开包装袋；送料单元负责物料的填充、2.1供袋单元

称重和除尘。为使物料均匀输送，保护物料的同时减系统在供袋工位设计可调式供袋仓，主要由卧式

少料口堵塞现象，设置粗装和精装两个工位进行充供袋平台、导杆、气缸、吸盘和多关节机械臂组成。工

料。封装单元负责包装袋的密封和整形输出，设置预作原理是在卧式供袋平台上水平预置包装袋，由底部

基金项目国家级大学生创新创业训练计划项目（202310307041Z）。

作者简介：王莞媞（2003-），女，本，研究方向：工业工程。

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推杆上顶实现预制包装袋的更新和传送，以此最大限参数设计案。

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度地节约储袋空间。多关节机械臂设计为自由度为（1）给料量：螺旋给料量是评估送料机构性能

三的直角坐标系结构，通过机械臂的伸缩，旋转和升的重要参数，与物料密度、填充率、螺距、叶片外径、螺

降运动，从卧式供袋平台上精准提取包装袋，对接完旋轴转速等参数有关。给料量由经验公式（1）结合实

成后逆时针旋转90度再传送至开袋机构。际需求确