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一种档案机器人电磁抓取装置.pdfVIP

一种档案机器人电磁抓取装置.pdf

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    本发明公开了一种档案机器人电磁抓取装置，涉及档案机器人的技术领域，包括支撑板一、支撑框、支撑板二、支撑板三、支撑板四、抓取结构和档案盒，支撑板一水平安装在支撑框的顶部，支撑板一和支撑板二之间通过电机一可实现横向移动，支撑板二和支撑板三之间通过支撑柱固定安装，支撑板三和支撑板四之间通过电机二可实现相对转动，支撑板四的上方滑动设有滑板并通过电机三可实现伸缩，抓取结构设于滑板的一端并包括安装板和电磁铁，安装板竖直安装在滑板的端部，安装板上均布设有立柱，立柱的悬伸端设有缓冲弹簧并通过缓冲弹簧和电磁铁连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109650062A

    (43)申请公布日

    2019.04.19

    (21)申请号20181

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