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包装工程第45卷第2期

154PACKAGINGENGINEERING2024年1月

老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究

11*112

黄朝晖，刘顺，朱春雪，付艳，黄雪

（1.华中科技大学，武汉430074；2.湖北美术学院，武汉430202）

摘要：目的在面向医养结合的智慧养老服务模式下，研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果

和形态偏好，以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法采用文献分析的方法，对老年陪护

机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则，通过与机器人的互动实验研究，对调查问卷结

果进行统计学分析，形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果参与者能较好

识别其中3种情感表达（热情的、冷漠的和惊讶的），参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评

估结果有明显影响。同时，机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态，对老年人更

具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论适当的类童

特征可以增强机器人的情感表达能力，增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计，有助于提

高养老服务机器人的接受度。

关键词：老年陪护机器人；情感表达评估；类童特征；形态偏好

中图分类号：TB472文献标志码：A文章编号：1001-3563(2024)02-0154-09

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2024.02.016

EmotionalExpressionofPersonifiedChild-likeCharacteristics

oftheElderlyEscortRobots

11*112

HUANGZhaohui,LIUShun,ZHUChunxue,FUYan,HUANGXue

(1.HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;

2.HubeiInstituteofFineArts,Wuhan430202,China)

ABSTRACT:Underthesmartelderlyservicemodelorientedtotheintegrationofmedicalcare,theworkaimstostudy

theperceptionofelderlyusersmorphologicalpreferencesandemotionalexpressionsofelderlyescortrobotstoreduce

usersbarrierstouseanddistrustofrobots.Literatureanalysiswasusedtoputforwardsixdesignprinciplesfortheemo-

tionalexpression