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本发明公开了一种机器人四轴壳体车铣支座以及加工工艺，涉及机器人四轴壳体加工技术领域，包括支座、所述支座上设置有四轴壳体，通过在支座邻边边缘处交错设置的侧边夹具以及底端夹具、胎膜夹具和顶部夹具可以对四轴壳体的外周形成多个点位的限位固定，并且上述的夹持机构设置的点位都远离四轴壳体加工点位区域，在对四轴壳体形成稳定夹持固定的同时，不会阻碍到其上点位的车铣加工，通过一次装夹，可以对四轴壳体上需要加工的点位一次性进行加工，无需再将其取下进行调整，避免了多道工序的产生，进一步提高了壳体的加工效率以及加工精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798702A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410068772.2
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人安徽涌诚机械有限公司
地址24
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