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一种基于单点TOF的建图行走方法、芯片和机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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一种基于单点TOF的建图行走方法、芯片和机器人.pdf

    本发明公开了一种基于单点TOF的建图行走方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人以当前位置为起点自转一圈后，沿第一移动方向移动N次，每次移动单点TOF传感器的最大检测距离，并在每次移动后自转一圈；S2：机器人沿第二移动方向移动设定距离，并自转一圈，然后沿第一移动方向的反方向移动N次，每次移动单点TOF传感器的最大检测距离，并在移动后自转一圈；S3：机器人再次沿第二移动方向移动设定距离，并自转一圈，然后沿第一移动方向移动N次，每次移动单点TOF传感器的最大检测距离，并在移动后自转一圈；S4：机器人沿

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806295A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211148554.7

    (22)申请日2022.09.21

    (71)申请人珠海一微半导体股份有限公司

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