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本发明公开了一种基于无人机结合近景测量对古建筑的建模方法及应用，该建模方法包括以下步骤：制定无人机航拍航线、三维激光扫描仪架设及全画幅相机补拍计划；像控点的位置选取及空间坐标的获取；执行航拍、扫描任务、补拍；生成有绝对坐标系的密集点云数据；进行点云数据的预处理；合并无人机、近景补拍及三维激光扫描预处理的点云文件，建立古建筑实景三维模型。贴近式补拍的近景摄影测量增强模型的纹理表现，同时对复杂结构和三维激光扫描不到及无人机无法拍摄的嵌入式结构等得到补足。本发明的成果数据相比于传统的接触式测量方法有更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804412A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410029205.6G01N21/84(2006.01)
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