1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

机器人臂的控制方法、装置、控制设备及机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.09万字
  • 约 24页
  • 2024-04-03 发布于四川
  • 举报

机器人臂的控制方法、装置、控制设备及机器人.pdf

    本申请公开了一种机器人臂的控制方法、装置、控制设备及机器人。该方法包括根据执行器的位姿和执行器与目标对象的第一相对位姿关系，计算目标对象的位姿；计算目标对象坐标系与机器人臂坐标系的转换关系，并结合参考对象的目标位姿在目标对象坐标系下的第二相对位姿关系，计算参考对象的目标位姿在机器人臂坐标系下的第三相对位姿关系，得到机器人臂的包括欧拉角旋转信息和位置移动信息在内的调整信息；根据调整信息，控制机器人臂运动，以使目标对象移动至参考对象的目标位姿对应的目标姿态和目标位置。根据本申请实施例，能够使得髋臼的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117796972A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211167407.4

    (22)申请日2022.09.23

    (71)申请人北京和华瑞博医疗科技有限公司

    地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >