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芒果自动采摘柔性收集一体机.pdfVIP

芒果自动采摘柔性收集一体机.pdf

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    本发明提供的一种芒果自动采摘柔性收集一体机，属于农业机械的技术领域，包括采摘系统、输送与分类系统、控制系统和行驶系统。采摘系统可以实现多方位芒果的采摘，根据压力传感器信号控制芒果抓取力度，避免对芒果的挤压，并在芒果枝干剪切后通过海绵与水清除果柄处漆液，防止漆液对芒果造成损害。输送与分类系统在芒果枝干剪切后快速通过管道收集，提升了采摘速度，便于实现连续采摘，并根据芒果颜色、重量对芒果进行分类，有利于提高芒果采摘的效率，促进芒果采摘产业机械化、自动化程度的提高。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117796232A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202410231113.6

    (22)申请日2024.02.29

    (71)申请人海南大学

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