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本发明公开了一种基于水下目标的固有属性特征进行检测的方法及装置，其中方法包括：对涉及水下目标的图像进行预处理；构建训练样本集；得到与所述水下目标相关的声学特征图及光学特征图；将融合后的光学图像特征输入待训练的多尺度水下目标识别模型，经过若干轮次训练后，得到第一阶段多尺度水下目标识别模型；将添加通道注意力的固有频谱特征及添加空间注意力的固有光学特征进行特征融合，得到固有融合特征；基于所述固有融合特征对第一阶段多尺度水下目标识别模型进行训练，得到训练完毕的多尺度水下目标识别模型；将待检测水下图像输入
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809168A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410025836.0G06V10/26(2022.01)
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