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地铁车辆电气牵引系统设计研究

摘要：在现代城市化的普及下，随着我国的人口与汽车在持续疯狂增长，城市

交通在面临着这种压力的同时，环境的污染和资源的浪费成为首要解决的问题，

需引起重视。如果不能更好的解决，城市所承担的交通压力会越来越多。因此，

地铁缓解了很大的城市交通压力。

关键词：地铁车辆；电气牵引系统；设计

1地铁车辆牵引技术的应用现状

地铁车辆牵引技术即通过弓网将电压经受电弓或集电靴传输给车辆牵引系统，

牵引系统控制电机驱动电客车运行。国内地铁列车（电客车）的牵引系统一般通

过牵引逆变器VVVF将直流电压逆变为三相交流电压为牵引电机供电，逆变器的

逆变形式通常采用PWM控制技术，逆变器模块采用IGBT功率元件。每台牵引逆

变器控制1个转向架2台电机或者控制一节车4台电机。

2地铁车辆电气牵引系统的结构特点

地铁车辆电气牵引系统主要有受电弓、高压箱、牵引逆变器、辅助逆变器、

制动电阻、牵引电机等。目前国内电客车所使用的受电弓的控制方式主要为电弓

和气弓，气弓的形式主要有气囊弓和气缸弓两种，一列车一般设置两套受电弓，

可正反使用，当一套故障时，另一台受电弓可以冗余。高压箱主要由隔离开关、

高速断路器等组成，作用主要是连接牵引逆变器箱、辅助逆变器箱高压回路和车

辆接地回路等功能，其中隔离开关设置了运行位、车间电源位和接地位，接地位

方便车辆检修人员安全有效的工作。牵引系统中牵引逆变器是核心部件，牵引逆

变器系统基本功能是将直流的电压逆变为可变的交流电压并提供给牵引电机电源。

车辆对牵引逆变器的基本要求主要有：逆变器的频率控制模式能保证在脉冲转换

过程中，列车运行平稳，不会有过大的冲击和振动，冷却系统能保证逆变器的工

作稳定；采取措施尽可能有效的降低逆变器噪音；逆变器的设计要模块化，易于

维修和更换。目前，在我国城市地铁车辆运行过程中，列车减速时的制动都是靠

电制动与气制动形式来完成的。气制动主要是依靠空气进行不断的压缩，以此来

实现制动，并达到较好的制动效果，而电制动分为电阻制动和再生制动，列车在

电制动时优先采用再生制动，当牵引电机再生制动过程中产生的电压使网压升高，

超过某一门槛时，制动斩波器动作，使制动电阻投入工作，将多余的电能消耗在

制动电阻上并以热量的形式传递到周围的环境中。随着网压的波动，斩波器动作

的比例有所调整，制动电阻的功率相应调整。

3地铁车辆电气牵引系统中的电气控制类别

第一，矢量控制是在整个地铁车辆的电气牵引系统设计中最主要的控制方法，

通过矢量控制，能够对地铁车辆进行快速的操作，具有非常精准的特点，对地铁

车辆的冲击进行有效的控制，实现平稳运营的效果。在混合制动的状态下，一旦

发生了空转滑行的情况，可以通过该控制，恢复轨道之间的黏着力，减少设备损

坏的可能性。矢量控制的有效运用，可以使地铁车辆电气牵引系统更加的完善、

完整，并在列车行驶过程中保证其安全性与稳定性。

第二，牵引控制是地铁车辆电气牵引系统中最基本的控制方式，牵引系统通

过列车的网络系统接收来自司机控制器或者列车的自动控制装置发出的控制指令。

因为牵引系统的核心是逆变器，因此，控制地铁列车的运行，可以通过对逆变器

的输出进行控制。当列车超速运行时，牵引系统采取超速保护，主动进行逆变器

封锁，不再输出牵引力直到速度低于超速设定值。ATO模式驾驶时，利用自动控

制装置发出需要的控制指令，牵引控制系统根据接收到的指令，控制逆变器输出

相应的牵引力或电制动力，从而实现列车在规定时间内的自动控制。

第三，电制动控制包括再生制动和电阻制动，在实际的制动过程中，当使用

电制动的时候，对电网吸收的能量进行二次使用，并对能量的吸收状况进行检查，

根据列车的实际情况，发挥电制动控制的功能，对减轻列车轮对的磨损有很大的

作用，不仅能节约电力，还能为地铁的运转情况提供有力的支撑。对于电制动系

统而言，当列车处于制动状态下时，牵引电机原有的能量会逐渐转换为电能，为

地铁车辆的整个电网提供电源。

4地铁车辆牵引系统故障问题与处置技术分析

4.1一般故障诊断

针对地铁车辆牵引力故障分析，一般会使用测试对比法，简单来说就是基于

实际情况对输出数据和参考模型所设定的数据进行对比处理，并在此基础上判断

故障，通过合理分析数据总结故障预兆，实现对故障的排查处理，最终有效解决

故障问题。

4.2牵引故障诊断系统

针对地铁车辆而言，为了满足运营安全性的要求，应及时排查处理牵引系统

的故