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定位夹取设备.pdfVIP

定位夹取设备.pdf

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    本发明公开一种定位夹取设备，其中，定位夹取设备包括：安装支架，用于与机械臂连接；相机装置，固定于安装支架的一侧，定位夹取设备通过相机装置对目标产品取像以定位目标产品，并且通过相机装置对目标产品的安装位取像以定位目标产品的安装位；读码装置，与相机装置固定于安装支架的同侧，定位夹取设备通过读码装置识别目标产品具有的标签信息；以及夹持装置，设于安装支架，设有大小可调的夹持空间以夹持或释放目标产品。本发明技术方案提供了一种兼容不同体积的目标产品的定位夹取设备。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117798965A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311728825.0

    (22)申请日2023.12.15

    (71)申请人江苏拓斯达机器人有限公司

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