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系統仿真技術第1章連續系統模型描述1.1連續系統模型描述連續系統----系統狀態變化在時間上是連續的，可以用方程式（常微分方程、偏微分方程、差分方程）描述系統模型。一個系統可以定義成如下集合結構：T：時間基，描述系統變化的時間座標T為整數則稱為離散時間系統，T為實數則稱為連續時間系統X：輸入集，代表外部環境對系統的作用。X被定義為,其中，X即代表n個實值的輸入變數。Ω：輸入段集，描述某個時間間隔內輸入模式，是(X,T)的子集。Q：內部狀態集，是系統內部結構建模的核心。δ：狀態轉移函數，定義系統內部狀態是如何變化的。它是映射：其含義：若系統在時刻處於狀態q，並施加一個輸入段，則表示系統處於狀態。λ：輸出函數，它是映射：輸出函數給出了一個輸出段集。Y：輸出段集，系統通過它作用於環境。連續系統數學模型典型形式常微分方程傳遞函數狀態空間描述權函數（脈衝過渡函數）1.1.1常微分方程--輸入/輸出水準……..（1）其中n為系統的階次，為系統的結構參數，為輸入函數的結構參數，它們均為實常數1.1.2傳遞函數----輸入/輸出水準若系統的初始條件為零