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集控式足球机器人视觉系统的研究与实现的任务书

任务书

任务书名称：集控式足球机器人视觉系统的研究与实现

任务书编号：XXXX-XXXX-XX

任务负责人：XXX

任务背景及意义

目前，足球机器人在机器人竞技中越来越受到关注，其参赛规则与实际足球运动相似，是一项综合实力较强的机器人竞赛项目。其中的视觉系统是足球机器人的重要组成部分，其能够通过摄像头收集场地信息，实现机器人运动控制。而集控式足球机器人是指机器人之间存在实时通信与协作，以实现整体控制，提高机器人运动响应速度和效率，为实现足球机器人比赛的智能化、自主化、高效化提供基础保障。因此，本任务将对集控式足球机器人视觉系统的设计与实现进行深入研究，为提高足球机器人的实际应用效果和竞技水平提供理论与技术支持。

任务目标

1.了解足球机器人竞技特点和足球机器人视觉系统设计原则。

2.研究集控式足球机器人视觉系统的设计方案，包括机器人摄像头选型、图像处理方法和实时通信机制等。

3.实现集控式足球机器人视觉系统的软硬件平台，包括摄像头安装、视觉算法编写和通信模块设计等。

4.在足球机器人竞技场上进行集控式足球机器人实验，分析试验结果，检验视觉系统的性能和可行性。

任务内容

1.阅读相关足球机器人竞赛规则；了解足球机器人视觉系统架构和运行原理。

2.进行摄像头选型，考虑图像分辨率、帧数、视野范围和成本等指标。

3.设计视觉算法，包括球、场地、机器人等的识别和定位方法；采用机器学习方法，训练算法模型实现自动识别和控制。

4.设计通信模块，考虑实时性、可靠性和稳定性等指标；采用无线通信或有线通信方式，与机器人控制模块实现实时数据传输。

5.进行软硬件平台的搭建，包括摄像头安装、视觉算法编写和通信模块设计等；确保软硬件的兼容性和可靠性，为实验做好准备。

6.在足球机器人竞技场上进行集控式足球机器人实验，测试视觉系统的性能和可行性；分析实验结果，发现问题并进行改进和优化。

任务进度

本任务为周期为12个月的研究活动，按月分阶段安排如下：

第1-2个月：调研和分析任务背景和技术难点，制定详细的研究计划。

第3-5个月：进行足球机器人视觉算法的设计和实现，包括图像处理、机器学习和算法优化等。

第6-8个月：设计集控式足球机器人视觉系统的通信模块，实现与机器人控制模块的数据交互和控制命令传输。

第9-10个月：搭建集控式足球机器人视觉系统的软硬件平台，包括摄像头安装、软件编写和通信模块设计等。

第11-12个月：进行集控式足球机器人的实验，测试系统的性能和可行性，并对实验结果进行分析和整理。

任务交付物

1.足球机器人竞赛规则分析报告。

2.集控式足球机器人视觉系统设计方案报告。

3.集控式足球机器人视觉算法实现报告。

4.集控式足球机器人视觉系统的软硬件平台搭建报告。

5.集控式足球机器人实验报告。

任务验收标准

1.所有任务交付物完成；

2.足球机器人竞技场上实验结果稳定可靠，符合竞赛规则要求；

3.集控式足球机器人视觉系统的综合评估，包括图像处理、实时控制和通信性能等各方面达到设计要求。

4.任务完成后，需要撰写相关论文，并提交到相关知名国内外期刊上发表。