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連續系統模型描述;1.1連續系統模型描述;一個系統可以定義成如下集合結構：

T：時間基，描述系統變化的時間座標

T為整數則稱為離散時間系統，T為實數則稱為連續時間系統

X：輸入集，代表外部環境對系統的作用。

X被定義為,其中，X即代表n個實值的輸入變數。

Ω：輸入段集，描述某個時間間隔內輸入模式，是(X,T)的子集。

Q：內部狀態集，是系統內部結構建模的核心。

;δ：狀態轉移函數，定義系統內部狀態是如何變化的。

它是映射：

其含義：若系統在時刻處於狀態q，並施加一個輸入段，則表示系統處於狀態。

λ：輸出函數，它是映射：輸出函數給出了一個輸出段集。

Y：輸出段集，系統通過它作用於環境。;連續系統數學模型典型形式;1.1.1常微分方程--輸入/輸出水準;1.1.2傳遞函數----輸入/輸出水準;1.1.3狀態空間描述----狀態結構水準;1.2模型結構變換;1.2.1輸入/輸出水準模型到內部模型的變換;輸入/輸出水準模型到內部模型的變換（續）;輸入/輸出水準模型到內部模型的變換（續）;1.2.2系統狀態初始值變換;伴隨方程法;伴隨方程法（續）;伴隨方程法（續）;伴隨方程法（續）;伴隨