苏教版高中通用技术 必修2 4.4 控制系统的设计与实施_（课件）.pptxVIP

控制系统的设计与实施;设计项目：衣柜自控灯的设计

设计要求：开门灯即亮，关门就会自动熄灭。;被控对象是什么？

控制的目的是什么？

这种灯用在什么地方？环境怎样？

这样的灯应如何工作？被控量和控制量分别是什么？

有什么其他因素会干扰灯的正常工作？

依据你的判断，能提出一种设计方案吗？;一、控制系统设计的一般思路;衣柜自控灯设计分析

自控灯的控制工作过程：

灯安装在衣柜内，开门灯即亮，关门就会自动熄灭。;通过改变什么，实现灯的亮与灭？;2.方案构思

选择开环控制系统实现自控灯的控制要求。

确定了控制系统的设计方案后，画出必要的电器线路图，选择适当型号的元件和配件，进行组装、调试。;3.方案的呈现

根据给定的材料，呈现小组方案。;4.分组实践

根据设计方案和已给材料(各种电子开关、灯泡、双金属片等)，组装衣柜自控灯模型。;5.展示与点评

展示部分小组作品并调试。

6.拓展与延伸：

这类控制设计方案，除了用在衣橱上，还可以用在哪里？;思考

如果把被控对象换成电铃，那么它又可做成什么？

如果把执行器开关换成声控开关的话，它又可做成什么？

如果把执行器开关换成光控开关的话，它又可做成什么？;案例：抽水马桶;案例分析：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计;设计分析;水箱水位的控制过程;二、控制系统的设计实施案例;采用开环控制系统，被控对象是国旗，被控量是上升的速度，控制量是电动机的转动与停止（或速度）。

这一开环控制系统由计时装置和控制升旗的装置共同完成。

计时装置和控制升旗装置的实现可以有多种方案。例如，采用机械定时器和电动机实现；采用成品电子定时器和电动机实现，采用自制电子定时器和带有可调速电路的电动机实现；采用音频信号、触发电路和电动机实现。

采用任何一种方案实现控制，都要经过若干次调试，直到符合设计要求为止。;机械定时器(或电子定时器、自制的电子定时器、CD唱机)，旗杆，滑轮，卷筒，变速齿轮箱，电动机调速器，直流电???等。

;设计方案A;4.初始状态使国旗在旗杆底端。在国歌播放的同时启动机械定时器，电动机开始转动并带动滑轮运动，使国旗上升。当定时器计时停止时，断开电源使电动机停止转动，此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差，则需要重新调整滑轮的直径，直到符合要求。

5.为使系统在非正常状态下保证旗帜的升降，还需要在电路中并联一个手动开关，当控制系统出现故障时，使用手动开关直接控制电动机的转动与停止。机械定时器靠手动旋转实现定时，定时的精确度略低，但只要细心操作可以满足要求的。;方案B;方案C;4.在调速电路中并联一个手动按钮SW2，用于在出现故障时能升降旗帜。

5.初始状态使国旗在旗杆底端。在国歌播放的同时启动自制的电子定时器，电动机开始转动并带动滑轮运动，使国旗上升。当定时器计时停止时，断开电源使电动机停止转动，此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差，则需要重新调整滑轮的直径，直到符合要求。;方案D;4.初始状态使国旗在旗杆底端。当启动CD唱机播放国歌时，音频信号触发电路带动电动机转动，使滑轮运动，国旗匀速上升；当国歌播放结束、没有音频信号时，电动机停止转动，此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差，则需要重新调整滑轮的直径，直到符合要求。

5.在启停电动机的电路中并联一个手动按钮SW2，用于在出现故障时能升降旗帜。这一方案的特点是，不需要外加定时器，而用音频信号直接控制电动机，减少了时间上的误差。;1.明确控制的目的

2.分析被控对象的主要特性，确定被控量、控制量

(1)该控制系统被控对象是什么？被控量是什么？

(2)窗户的开关通常有哪几种方式？采用哪种开关方式，怎样控制比较合理？;是否下雨;1.窗户的运动方式：平移、转动

2.电机与窗户连接方式：

a.齿轮与齿条连接

b.共轴连接

c.滑轮绳子连接

3.湿度检测电路：湿敏电阻、自制湿度传感器;1.控制调试

(1)调试机械联接是否稳固

(2)调试窗户移动（开关）是否到位

(3)调试湿度检测是否灵敏

2.评估自己的方案

3.优化改进自己的方案

(1)如何增加湿度检测的灵敏度和准确度

(2)如何实现自动控制和人式控制两种方式并存，使控制有更大的适应性

(3)如何克服窗户移动距离可能存