机器人工程专业导论 第二章 机器人概述.pptxVIP

第二章;目录Catalogue

;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;数学力学之父阿尔库塔斯设计出的类似鸽子的能够飞翔的木质机器;2.1机器人起源与发展历史;

;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;2.1机器人起源与发展历史;日本生物学家西村真琴制造的“学天则”机器人;;

;工业机器人Unimate;TRC公司推出的助手（Helpmate）医疗机器人;;;;;;;;获得国家公民身份的机器人——索菲亚Sophia;;;;;2.2机器人的概念与特点

;2.2机器人的概念与特点

;2.2机器人的概念与特点

;2.2机器人的概念与特点

;2.2机器人的概念与特点

;2.2.2机器人的特点;2.2.2机器人的特点;2.2.2机器人的特点;2.2.2机器人的特点;2.2.2机器人的特点;2.2.2机器人的特点;2.3机器人组成与分类;2.3机器人组成与分类;2.3机器人组成与分类;2.3机器人组成与分类;2.3.2机器人分类;中国电子学会机器人分类;2.3.2机器人分类;2.3.2机器人分类;2）圆柱坐标机器人

圆柱坐标机器人采用一个旋转关节和两个平移关节，主要由垂直柱子、水平手臂（机械手）和底座构成。

水平机械手安装在垂直柱子上，能自