机器人工程专业导论 第三章 机器人应用概述.pptxVIP

第三章;Catalogue;1946年数字电子计算机EDVAC(ElectronicDiscretevariableAutomaticComputer)问世，数字计算机的出现为工业机器人奠定了软硬件基础，使其具备了可编程的能力。;3.1.1搬运机器人;3.1.2焊接机器人;3.1.3激光加工机器人;3.1.4喷涂机器人;3.1.5装配机器人;3.1.6分拣机器人;3.2农业应用;3.2.1行走系列农业机器人;施肥机器人除具备在田间作业自动行驶的功能外，会按照土壤和作物种类的不同，自动按不同比例配备营养液，运算施肥总量，降低农业成本，减少施肥过多产生的污染。;为了防治农作物的病虫害和改善作业人员的劳动条件，日本开发出来了喷农药的机器人。该机器人上装有感应传感器，自动喷药控制装置和压力传感器等，能够沿着在果园里铺设感应电缆自动对树木进行喷药。

我国的极飞科技公司将无人机、机器人、自动驾驶、人工智能、物联网等技术带进农业生产，研制出了多款农业无人机、无人车等产品。搭载车载喷雾机的农业无人车可完成农药的喷洒功能。;3.3医学应用;3.3.1外科手术机器人;3.3.2康复机器人;3.4军事应用;反坦克机器人是一种外型类似小型面包车的遥控机器人，车上装有反坦克导弹、电视摄相机和激光测距机，由微电脑和人两种控制系统控制。;