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第1章绪论

现代科学技术已经进入了一个高速发展的时代，随着电子技术得突飞猛进，各种自动控制和智能化的设备已经广泛应用到了我们的生活之中。人们对生活质量的要求也越来越高，希望有更加便捷的设备来代替我们人工的劳作，各种自动开灯、开空调、开热水器的设备大量的在我们生活中得到了应用，面对这种迅猛的发展局势，任何一个可以代替人工的家用自动化/智能化设备都会是新的风向，这其中就包括智能风扇设备。

随着物联网等技术的发展和家用电器的日益智能化，对于室内环境下的目标精确定位和跟踪控制，已经成为自动化行业的一个新方向。虽然GPS定位技术已经在导航、测图等方面得到了广泛的应用，但是由于其精度主要针对室外