行星轮系基本关系.docxVIP

简单行星轮系（PlanetaryGearSet）由太阳轮（SunGear）、行星架（PlanetCarrier）、齿圈（RingGear）和行星轮（PlanetGear）构成，太阳轮S、齿圈R和行星架C有共同的回转中心，为行星轮系3个基本传动构件，如下图：

设发动机转矩由行星架C输入，FC为输入转矩在行星架上行星轮P的回转中心点的作用力，FS、FR分别为太阳轮S和齿圈R受到的外部阻力矩作用于行星轮P节圆上的反力，rS、rR分别为太阳轮S、齿圈R的节圆半径（到共同回转中心），rC为行星架上行星轮P的回转中心点到共同回转中心的半径，rP为行星轮P的节圆半径，TS、TC、TR分别为太阳轮S、行星架C、齿圈R对行星轮P的作用力点对共同回转中心的转矩。ZS、ZR分别为太阳轮S和齿圈R的齿数，因两齿轮齿数比等于其节圆半径比，故有：ZR/ZS=rR/rS，设a=ZR/ZS=rR/rS，（a1，称为行星轮系结构参数）

忽略轮系各转轴内摩擦力及各齿轮啮合摩擦力，根据作用力与反作用力定理及行星轮？平面力系平衡条件有：

FC=—(FR+FS)(1) TC=—(TR+TS)(2)

TOC\o1-5\h\zFR=FS(3) FC=—2FR=—2FS (4)

（事实上，由于行星轮P与太阳轮S及齿圈R是通过轮齿接触传力，而与行星架C是通过转