2023海上风电机组漂浮式平台稳定性控制策略.pdfVIP

海上风电机组漂浮式平台稳定性控制策略

摘要：在外部环境载荷作用下，海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化，倾斜失稳会危及整个机组安全。为此，提出一种海

上风电三浮筒式漂浮式平台稳定性控制策略。该策略通过姿态传感器感知漂浮式平台实时姿态角变化，借助动、静坐标变换

技术将姿态角的变化转换为各浮筒高度变化。然后，进一步设计出压舱水动态调节策略，实时分配各浮筒内部压舱水水量，

从而改变平台质量分布以保持平台稳定。在此基础上，面向未来海上风电漂浮式平台专用控制器发展需要，设计了一套基于

嵌入式微控制器的平台稳定性控制系统。最后，开发了海上漂浮式风电机组试验模型，并进行