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作业装置及安装系统.pdfVIP

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  • 2024-04-06 发布于四川
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作业装置及安装系统.pdf

    作业装置在作业装置主体具备检测部和受光器。检测部具有第一检测范围和至少包含比第一检测范围靠作业装置主体的行进方向外侧处来作为检测范围的第二检测范围。受光器能够接受来自设置于在作业装置主体的移动路径上设置的部件的投光器的光，并在投光器与受光器之间具有第三检测范围。作业装置在第二检测区域内没有检测到干扰物的情况下，将作业装置主体的周围设定为第一检测范围。而且，若在第一检测范围内检测到干扰物，则限制作业装置主体的移动。另一方面，作业装置在第二检测范围内检测到干扰物的情况下，将作业装置主体的周围中的不包

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117837283A

    (43)申请公布日2024.04.05

    (21)申请号202180101819.5(51)Int.Cl.

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