公头型D-SUB连接器多针脚误差测量方法、装置和存储介质.pdfVIP

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2024-04-06 发布于四川
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公头型D-SUB连接器多针脚误差测量方法、装置和存储介质.pdf

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本公开提供的公头型D‑SUB连接器多针脚误差测量方法，建立用于识别目标公头型D‑SUB连接器形状的D型特征库；对获取的初始点云聚类得到若干不纯净的D‑SUB点云簇；利用图像特征不变性方法依次计算各不纯净的D‑SUB点云簇在二维剪影下的形状特征，与D型特征库对比得到最接近目标的纯净D‑SUB点云簇；对该点云簇中的D型端面和多针脚顶端分别进行平面拟合；对D型端面拟合平面中的各点，提取圆孔边缘点并进行聚类，分割出各针脚对应的圆孔点云，针对各圆孔点云，对其进行3D空间圆拟合，得到圆孔的圆心；对多针脚顶端

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117830233A

(43)申请公布日2024.04.05

(21)申请号202311748197.2

(22)申请日2023.12.19

(71)申请人清华大学

地址100084

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