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光束法空中三角测量主讲人：赵志刚西安铁路职业技术学院

目录Contents1一、光束法空中三角测量基本思想2二、光束法空中三角测量基本流程3三、误差方程式和法方程的建立4四、两类未知数交替趋近法

一、光束法空中三角测量基本思想光束法区域网空中三角测量以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程。通过各个光线束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳的交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中去。这里的旋转相当于光线束的外方位角元素，而平移相当于摄站点的空间坐标。在具有多余观测的情况下，由于存在着像点坐标量测误差，所谓的相邻影像公共交会点坐标应相等和控制点的加密坐标与地面测量坐标应一致，均是在保证两者差平方和最小。这便是光束法区域网空中三角测量的基本思想。

二、光束法空中三角测量基本流程1、确定每张像片外方外元素和待定点坐标的近似值，也称为概算；（一）光束法区域网空中三角测量的基本步骤包括：2、列误差方程式。从每幅影像上的控制点和待定点的像点坐标出发，按每条摄影光线的共线条件方程列出误差方程式；3、逐点法化建立改化法方程式，先解求每幅影像的外方位元素；4、解求待定点的地面坐标。空间前方交会求得，对于相邻影像公共交会点应取其均值作为最后结果。光束法平差以影像坐标为原始的观测值，能最佳顾及摄影材